点焊机器人动态性能有限元分析

应用商用有限元分析软件ANSYS 5.5对SIA-120点焊机器人系统作了模态分析.运用分析结果进行模型仿真,验证了所建模型的正确性,同时指出了样机结构设计的薄弱环节.将改进的设计方案应用于模拟样机的仿真模型,用有限元方法定量地计算出了系统改进后的动态特性参数.     

浅析工业建筑未来发展趋势

根据我国基本国情及目前建筑业的发展水平，借鉴国外工业建筑成功经验，工业建筑的发展就节约用地的原则而言，宜向多层、高层方向发展；就人与环境协调发展考虑，宜向民用建筑化方向发展；就职业安全与卫生方面，宜向高水平高标准方向发展。     

基于投入产出法的河北省产业金融关系分析

产业资本与金融资本的融合是近年来在中国逐步出现的新的产业发展形态,是实体资本与虚拟资本有机结合的一种良好机制。在二者相结合的过程中,出现了产业资本进入金融领域以及金融企业涉足实体经营两种典型方式。无论采用何种方式,促进产融结合都有助于实现企业的多元化经营、打通融资壁垒、充分发挥金融资本优势等有利于社会整体的经济效果。本文利用2002~2007年间河北省投入产出核算的数据资料,在探讨河北省金融保险业与国民经济各行业的经济技术联系的基础上,试图分析河北省金融保险业对各个产业部门发展的制约性和辐射效应。     

打造河北省生态园型农业特色产业集群研究

农业特色产业作为新的经济增长点,并且日益成为目前农村经济发展面临的新课题和拉动内需的新机遇。同时也应该看到,由于长期不合理的盲目开发等原因,农业生态环境恶化和自然资源紧缺的问题日益严峻,生态农业问题的提出是农业经济可持续发展的必然。本文结合河北省农业特色产业的发展现状,总结其存在的问题,分析河北省农业特色产业集群的可行...     

产业革命与工业革命的区别和联系

Industrial Revolution具有以下三层意思：一是特指18世纪中叶始于英国的那场工业革命；二是泛指产业革命（广义）和工业革命（狭义）两种含义；三是与城市化发展相联系，着重强调产业革命。产业革命与工业革命的根本区别是：（1）它们各自的内涵、外延不同。产业革命既包括工业革命、商业革命、农业革命，还包括第三产业革命，等等。（2）它们各自所要解决的根本问题不同。工业革命要解决的根本问题是生产方式的“工业化”问题，而产业革命所要解决的根本问题是整个社会生产体系的组织结构和经济结构的飞跃变化。（3）二者对城市化发展的推动作用不同。工业革命通过完成城市工业化奠定了城市化发展的基础，而产业革命则是在此基础上，通过大力发展第三产业，优化产业结构，推动城市化向纵深发展，并确保最终实现高度发达的城市化。     

学科集群对中国经济发展影响分析

近年来,我国经济发展迅速,成为世界经济增长的主要引擎.但是我国经济发展的深层次矛盾依然存在,资源利用率低、产业结构不合理、环境污染等问题已经严重影响到经济的健康发展.因此增强自主创新能力,加快科技创新,依靠科技兴国已经成为解决上述问题的有力途径.学科集群伴随着产业集群的发展壮大应运而生,是科技创新的新力军.文章首先介绍了学科集群的内涵和特征,然后分别从学科集群对区域经济发展、区域新型工业化发展和新型城镇化建设中的作用,探讨了对我国经济发展的影响.     

计算机辅助工业设计（CAID）技术研究与展望

本文论述了计算机辅助工业设计（ＣＡＩＤ）的基本内涵，技术研究现状及其发展趋势，阐明了ＣＡＩＤ将使工业设计朝着多元化、优化、一体化的方向发展，使人机交互方式更加自然，创新设计的手段更为先进，有效。     

如何在辽宁省产业结构调整中扩大弱势群体的就业规模

介绍了辽宁省产业结构调整的基本情况,分析了辽宁省弱势群体的总体形势及辽宁省产业结构调整对弱势群体就业问题的影响,探讨如何通过合理的产业布局缓解弱势群体就业的严峻形势,从而提出在辽宁产业结构调整中扩大弱势群体就业规模的有效措施。     

增强营销意识 迎接市场挑战——兰飞总厂在市场营销方面的探讨

在社会主义市场经济条件下,如何搞活大中型国有军工企业成为当前困扰军工企业的最重要的问题。增强营销意识,迎接市场挑战是我厂经历种种曲折后得出的珍贵经验,紧紧围绕市场需求,搞好支柱产品开发和市场开发,调整营销思路,制定营销策略已成为企业当务之急,因此,作者从管理体制、运行机制、无形资产、人员培训等方面提出改善现有营销状况的对策。     

基于灵活磨削空间的面向复杂型面工件的机器人砂带磨削系统的结构尺寸优化研究(英文)

为了提高机器人砂带磨削系统加工复杂型面工件的磨削质量,提出了灵活磨削点和灵活磨削空间的概念,并且对其进行了定义。分析了影响灵活磨削空间的各种因素,提出了确定灵活磨削空间的方法。基于粒子群法,提出了一种通过优化磨削机器人的结构尺寸以及机器人相对于磨削轮的位置关系以获得足够灵活磨削空间的策略。最后,以磨削航空发动机叶片为例,利用本文提出的优化策略对一台专用的PPPRRR型磨削机器人的结构尺寸以及此机器人相对于磨削轮的位置关系进行了优化。仿真结果表明,如果叶片被置于此灵活磨削空间内,那么仅需使用一套夹具和一台磨削机即可实现复杂型面的磨削。